王兴兴做机器人有一条关键标准：“市场有需求，宇树才做。”百度 张德江从7个方面回顾了过去五年的主要工作。
文｜《中国企业家》记者 赵东山
宇树创始人王兴兴，又一次把人形机器人的价格打下来了。
2025-08-02，宇树发布新款人形机器人R1，这是继宇树H1和G1之后的第三款人形机器人产品，相较于G1最低售价9.9万元，R1售价低至3.99万元。
“3.99万元，几乎把人形机器人的价格拉到跟四足机器人同样的价格水平，大大降低了行业进入门槛，这将会倒逼整个人形机器人产业链的进步。”一位具身智能从业者在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上向《中国企业家》评价道。
2025蛇年春晚，当宇树的H1人形机器人穿着大花袄扭起秧歌时，一个创业者的名字——王兴兴，也被大众熟知。紧接着，春节后的2月17日，王兴兴作为唯一的“90后”企业家，与雷军、刘永好等一起出现在民营企业座谈会上。
一时间，王兴兴和他创办的宇树迅速“爆红”，带火了整个具身智能机器人赛道。按照王兴兴于2025年7月的说法，宇树四足机器人的销量已占到全球出货量的60%~70%，除了四足机器人，在人形机器人领域，宇树也是出货量最多的公司。
这家看上去突然“出圈”的机器人公司，实际已成立9年。2016年，王兴兴离开大疆，创立宇树，最初公司只有他一人，因他没有TOP院校的背景和大公司高管经历，公司融资屡屡受挫。
回望王兴兴的创业之路，用他自己的话描述，“开局一条（机器）狗，装备全靠打。”实际上，宇树成立的第二年，就接到了四足机器人订单，有了商业化收入。不过，2017~2018年间，最早的一笔融资款花光后，王兴兴只好自己拿钱给员工发工资。如今，宇树已拥有上千名员工，年营收规模突破十亿元，并已启动上市辅导。
光环和业绩背后，是这位出身浙江宁波的90后创业者的独到生存法则。
一方面，王兴兴对自己和团队有着“要做最好”的工程师式严苛要求；另一方面，他也有着商人的敏锐，不打无准备的仗，有钱先赚。
在宇树的淘宝店铺，除了主营业务机器人，以及激光雷达、相机、电机、电池等配件，宇树的淘宝店铺还在售卖健身泵、龙门架、双手杆等健身装备，还有一本王兴兴参与编著的《四足机器人控制算法》，售价49元。
健身泵等设备看似与主营机器人业务毫无关联，但在王兴兴看来，它们与机器人的力控设计原理高度关联。因为当下让人形智能机器人马上去家里干活，还不太现实，商业空间也没有完全打开，所以王兴兴的策略是，先技术转化，“取得部分商业价值”再说。具身智能大热之前，他就意识到，这是一个小众市场，“要把能赚的钱都赚了”。
关于未来，他既相信AGI的实现，但也要求当下的机器人必须要“能干活”。在业务布局上，一方面，他用四足机器狗打入教育、安防等行业市场，建立现金流与供应链能力。另一方面，他用人形机器人押注明天的战场。
“哪怕你买了我的机器人硬件，然后把我的软件全给删了，这完全是没有问题的，我们也非常欢迎这类事情。”王兴兴曾在接受《中国企业家》采访时表示。
宇树的技术驱动路径，和王兴兴务实的创业思维，也给早期投资方留下深刻的印象。初心资本合伙人许旸洋在王兴兴发表硕士毕业论文成果时，就关注到了他。“王兴兴的思路不一样，他很极客，也很极致，在整机的设计优化、稳定性测试、量产等方面，明显优于其他团队。一方面宇树的商业化比较早，经历较多反馈和迭代；另一方面，他的系统化工程能力更强，在生产侧投注的精力也比较多。”许旸洋曾告诉《中国企业家》。
2022年之后，宇树迎来了融资高潮，经纬创投、敦鸿资产领投B轮；到B+轮和B++轮时，美团、金石、北京机器人产业投资基金与腾讯投资等纷纷参与；2025年春晚的爆红后，中国移动旗下基金、腾讯、阿里等巨头联合领投C轮，最终完成了宇树超百亿元的投前估值。
此外，在机器人的未来形态是不是必须是“人形”上，王兴兴也从来不纠结，不执拗。“人形机器人是不是一定要腿，我们从来都不坚持，因为如果有些工厂要用，可以用两个手臂就行了，甚至单个手臂也完全ok，这其实是非常自由的一件事情。”王兴兴解释。
这些创业哲学几乎渗透到公司的每一个业务决策中：比如什么时候启动创业，要不要做人形机器人，什么时候开始做人形机器人，人形机器人真的需要5根手指吗，定价多少，要不要做AI，多大力度投入AI，等等。
